1982年，王某与刘某经人介绍登记结婚，刘某系再婚，再婚时，刘某携一子一女，女儿刘某甲5岁，儿子刘某乙4岁，之后，刘某甲和刘某乙随母亲刘某与王某一起共同生活，由王某与刘某共同抚养。

2018年，因家庭矛盾，王某和刘某离婚。离婚当日，继子和继女就收拾了自己的物品，离开了继父家中，此后再未尽子女的义务。

本案中，王某与二被告之母刘某再婚时，二被告均未成年，王某与刘某结婚后，与刘某甲、刘某乙组成新的家庭，二被告一直随王某一起共同生活直至成年，刘某与王某一起共同抚养刘某甲、刘某乙。从以上事实，综合认定王某曾给予二被告生活、教育上的照料，进行了事实上的抚养和教育，双方形成抚养关系。

即使父母婚姻关系解除，但继父与继子女之间已经形成的抚养关系不能消失，继子女对曾经抚养教育过他们的年老继父，应当在生活上照顾、经济上扶助，确保老有所养、老有所依。

据此，法院认定刘某甲、刘某乙对王某负有赡养义务，判决被告每月承担赡养费，承担医药费17372.3元。

赡养父母既是公民的道德义务，也是公民应尽的法定义务。虽然继父与继子继女无血缘关系，无生育之恩，但有养育之恩。

《中华人民共和国民法典》第二十六条第二款 成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款 成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条第二款 继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。